一、 概 述SD系列角行程電動執(zhí)行器是本公司采用和吸收法國伯納德公司技術(shù)生產(chǎn)制造的。SD 系列電動執(zhí)行機構(gòu)是工業(yè)過程 測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置,它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(模擬信號或斷續(xù)信號)轉(zhuǎn)換成機械位移(角位移、多轉(zhuǎn)角位 移或直線位移)，同時輸出轉(zhuǎn)矩或推力，以控制閥門的開度或控制其它調(diào)節(jié)機構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定的 狀態(tài)工作。 角行程電動執(zhí)行機構(gòu)用于驅(qū)動 90°轉(zhuǎn)角的閥門,如蝶閥、球閥、百頁閥、風門、旋塞閥、擋板閥等。 SD系列角行程電動執(zhí)行機構(gòu)安全可靠、品種規(guī)格多、精度高 、功能齊全、重量輕、安裝、調(diào)試、操作、維修方便， 具有 90 年代國際水平，已廣泛應(yīng)用在能源、冶金、石油、輕工、化工、建材等行業(yè)，在工業(yè)過程檢測和控制系統(tǒng)中 發(fā)揮重要作用。

二、 產(chǎn)品分類 SD 系列整體式比例調(diào)節(jié)型角行程伯納德電動執(zhí)行器安裝形式分成兩類： 直聯(lián)式—執(zhí)行機構(gòu)通過輸出端的法蘭與閥門等調(diào)節(jié)機構(gòu)直接連接。 底座式—執(zhí)行機構(gòu)安裝在一個基礎(chǔ)底座上，通過輸出臂及杠桿與閥門等調(diào)節(jié)機構(gòu)連接。 整體式比例調(diào)節(jié)型—即執(zhí)行器與位置定位板 GamX 組裝成一體在現(xiàn)場安裝。

三、 產(chǎn)品的用途與使用環(huán)境

3．1 用途SD 系列電動執(zhí)行機構(gòu)是自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的終端控制裝置，它接收來自調(diào)節(jié)器或計算機的 4～20mA（或 1～5V） 模擬量信號及斷續(xù)接點控制信號，輸出力矩或力，自動地操縱調(diào)節(jié)機構(gòu)，完成調(diào)節(jié)任務(wù)。它也可以通過電動操作器實 現(xiàn)“手動—自動"轉(zhuǎn)換，切換到手動時，用操作器可對執(zhí)行機構(gòu)進行遠方控制。

3．2 電源電壓： 單相 220V±10% ～50HZ 三相 380V±10% ～50HZ

3．3 環(huán)境溫度與濕度 溫度：整體式-10～+55℃ 分立式-20～+70℃

3.4 相對濕度：不大于 85% 3.5 介質(zhì)：執(zhí)行機構(gòu)周圍無腐蝕性的介質(zhì)。

四、 主要的技術(shù)性能及參數(shù)

4.1 輸入信號： 4～20 mA DC

4.2 輸入通道：整體式：1 個通道 分立式：3 個通道

4.3 輸入電阻： 250Ω

4.4 基本誤差：不超過額定行程的±2.5% 1

4.5 回差：不超過額定行程的±1.5%

4.6 額定行程的時間誤差：不超過額定行程時間的±20%

4.7 死區(qū)： 3%

4.8 阻尼特性：無擺動，兩個半周期

4.9 絕緣電阻：在環(huán)境溫度為 10～35℃，相對濕度不大于 85% 條件下輸入、輸出端子分別對地之間的絕緣電阻不 小于 20MΩ，電源端子對輸入端子間的絕緣電阻不小于 50 MΩ。

4.10 防護等級：符合 IEC145 IP65（規(guī)定的要求，分立式 GamX 為室內(nèi)安裝的除外

4.11 工作制：斷續(xù)工作制，持續(xù)率為 50%。 注：以上技術(shù)性能主要指比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)，對于遠控型及開關(guān)型 1、2、3、4、5、6 項不涉及。

五、 結(jié)構(gòu)特點與工作原理

5.1 執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點 執(zhí)行機構(gòu)主要由電動機（單相或三相）、減速器、開關(guān)控制箱、機械限位裝置、和手輪等組成。 5.1.1 電動機是執(zhí)行機構(gòu)的動力裝置。 該電動機具有良好的伺服特性，即具有高起動力矩倍數(shù)、低起動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量。在電動機定子內(nèi) 部裝有溫度開關(guān)作過熱保護，當電動機出現(xiàn)異常過熱時，該開關(guān)斷開即控制電動機的電路斷開，從而保護電動機和 執(zhí)行機構(gòu)不被燒毀。當電機冷卻下來以后開關(guān)恢復接通，電動機恢復工作。

5.1.2 減速器一般由三級減速組成（多轉(zhuǎn)一般只有兩級），第一、二級采用體積小、傳動比大、效率高的行星齒輪傳動， 部分減速器第二級為斜齒輪傳動，最后一級采用減速比大并具有自鎖性能的蝸輪、蝸桿或絲桿螺母傳動。 不大于 600Nm 的角行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器，其高速級為兩級行星齒輪傳動，輸出級為蝸桿傳動。多轉(zhuǎn)執(zhí)行 機構(gòu)的減速器高速級為行星齒輪傳動，輸出級為斜齒輪傳動。 不小于 1000Nm 的角行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)減速器配蝸輪、蝸桿減速器組成。