近10年來，由于廣泛選用和吸收微電腦控制、微機械等新技術、新成果與成熟經歷，使羅托克電動執行器得到迅速發展，現在現已廣泛運用“微機＋隨動系統”結構方式的微機型電動執行器，它由微處理器完成信號傳遞、調理參數切換、狀態指示、控制量的輸出，增強了調理系統的功用、運用及維護保養等方面的靈活性。

一、羅托克電動執行器的缺點剖析

前進羅托克電動執行器的可靠性，就要盡或許削減和消除缺點，而事實上這種缺點是多種多樣的。首要是由于某一元件失靈、系統中元件/組件歸納要素、電氣、二次回路以及外界要素引起的。有些缺點經過調整的方法就可以處理，有的缺點則是由于運用時間長、精度差，需求修配、替換部件才干恢復其功用，也有些是由于原始規劃不周，需求改進才干打掃。

1.羅托克電動執行器的缺點特征

（1）調試階段缺點

羅托克新電動執行器的缺點問題比較復雜，其特征是規劃、制造、裝置及處理等許多問題交織在一同。常見的缺點有泄露嚴峻、速度難以調整安穩，贓物或油污使傳動安排卡澀或動作失靈。某些組件漏裝或裝錯繃簧、密封件，有些歸于規劃欠妥，元件選擇不妥，動作不平穩、定位精度差等，對待這類缺點，應耐性細致、慎重處理，逐個打掃。

（2）作業初期和中期缺點

調試后進入正常出產階段的缺點特征是，少量密封件由于安裝質量和資料質量問題短期內損壞而漏油，一同粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質和贓物墜落導致某些元件作業不安穩。通常在作業中期，系統元件/組件處于最佳作業作業狀態，缺點率較低。

（3）作業后期缺點

羅托克電動執行器作業一段時間后，各類元件/組件因作業頻率和負載條件的差異，各易損件先后磨損超標，這個階段的缺點特征是方位反響接觸不良、定位精度差、安穩性下降、功率明顯下降、缺點率逐漸增加。這時應全面查看，替換失效部件，全面批改缺點。不然將給作業人員帶來許多不便當，乃至嚴峻影響機組的正常調理和控制。

2. 偶發性、突發性缺點

這類缺點在時間上表現為偶然突變，缺點區域及發生原因較為明顯，由非人為和人為要素構成，如方位反響器件接觸不良、剎車片磨損及“抱死”、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。

二、羅托克電動執行器的維護保養

羅托克電動執行器首要由電機、軸承、齒輪傳動系統和電子部分組成。依據美國軍標MIL-HDBK-338宣布的可靠性數據標明，執行器缺點首要會集在電機和軸承方面。在電機缺點中：繞組失效占20％，軸承失效占45％，滑環、電刷、整流子損壞占5％，其它占30％；在軸承缺點中：潤滑劑蛻變、消失占45％，污染占30％，剝蝕占5％，誤調占5％，腐蝕占5％，其它占10％。可見，杰出的維護處理能前進電動執行器的可靠性和有效性。

（1） 加強潤滑油的清潔度處理

羅托克電動執行器的最大特點是需求運用潤滑油，其粘度隨油溫改變。粘度過低，渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件的磨損會增大，使傳動精度下降；粘度過高，動作不良。而潤滑油脂的清潔度處理更為困難，渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件磨損、老化發生的雜質與水分的進入，內部涂層的墜落、銹蝕等都會影響潤滑油的清潔度。

（2）及時消除潤滑油脂泄露

由于羅托克電動執行器動作頻率高、速度快，難以防止受沖擊，這是導致潤滑油脂泄露的一個重要原因，一旦潤滑油脂泄露，需求及時加以處理。

（3）改進羅托克電動執行器的作業環境和運用條件

羅托克電動執行器的可靠性和壽數與它的運用情況、所處的環境、人員知識等要素有著直接的聯系。只有在維護處理上改進其作業環境與運用條件，以人為本，才或許延伸運用壽數。

（4）缺點初期特別要加強維護

在羅托克電動執行器的全部缺點中，初期缺點的份額一般都比較高。初期缺點大多是由于規劃、制造、裝置上的開始過失而引起的，這些初期缺點的發現需求花費必定的功夫，處理也需求時間。因而，初期缺點期間要特別加強維護處理。

（5）做好數據處理以防偶發缺點

羅托克電動執行器的偶發缺點一般較難猜測。為了防止偶發缺點，要守時查看和保養，把握某階段維護資料和歷史檔案數據，這關于準確施行缺點判別和日常維護是十分重要的。

（6）前進作業維護人員的專業知識

作業維護人員專業知識的把握程度直接影響維護處理。近年來，由于作業維護人員結構的改變，使他們對電動執行器的知識、技術的把握有了較大前進，但是，仍有不少作業維護人員缺乏應有的專業知識和技術。現場作業維護人員大多對電動執行器處于“似懂非懂”的情況，這也是維護處理單薄的環節所在。

為使作業維護人員便當進行現場維護處理，在進行電動執行器系統規劃時要有超前意識，充分考慮到便于維護處理的施行，努力做到：系統要簡化，簡略的系統缺點率低，維護處理簡略；標準化程度高、互換性好、簡略批改；集成化、組合化，調整、查看便當；引入缺點診斷和定位、容錯/糾錯等新技術。

在自動控制系統中，選擇高質量的電動執行器，對“壽數周期費用”是很重要的，假設電動執行器選擇不妥或質量不過關，再完美的控制思路、高明的控制戰略也難以達到預想的控制造用。為此，出產、制造和選用高可靠性的產品日益遭到進程控制界的注重。